（报告出品方/作者：兴业证券，石康、郭亚男）
1、减速机：工业自动化核心零部件，长坡厚雪千亿赛道
1.1、减速机简介：机械传动基础件，分为通、专用两类
减速机又名减速器，是机械设备中起到传动功能的基础部件。机械设备一般由动 力、传动与执行三大系统构成。通常执行系统是决定机械设备功能及使用方式的 关键，所以每种机械设备对应的执行系统形式多样。而传动系统起到在动力源和 执行系统之间传递和调节动力的功能，相比执行系统而言，传动部件具有更强的 通用性，因此减速机下游的应用场景极其广泛，涵盖绝大部分的机械设备领域。
减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用。基本的减速 机通常由多个齿轮组成，利用齿轮的啮合改变原动机的转速、扭矩及承载能力， 使其符合执行系统的要求。同时，部分减速机也可以用於实现精密运动控制。由 於大多机械设备的工作机负载大、转速低，或者对精密度有一定要求，多数不宜 用原动机直接驱动，因此，减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和增 大扭矩的作用。减速机通常具有高、精、广三特性，高，即高单位体积承载能力、 高可靠性、高耐用度；精，即零部件精度高，从而降低运行噪音和振动，对切削、 磨削加工工艺技术要求高；广，即产品广泛适用於众多行业。
减速机依照传动原理可分齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机与行星齿轮减速机。齿轮 减速机箱体内结构相对紧凑，设计难度较低，是应用最为广泛的减速机形制；蜗 轮蜗杆减速机采用两轴交错结构，在减速比较高的情况下具有反向自锁功能；而 行星齿轮减速机在刚性、精度、扭矩等性能方面都具有优势，但整体结构却较为 复杂。这三大类减速机的技术侧重点与零部件加工要求存在差异，因此不同品类 减速机之间存在技术迁移的壁垒。
减速机按不同的下游应用场景主要分为通用和专用减速机两大类。通用减速机以 模块化、系列化产品为主，通常一类型号的产品可以兼容下游多种应用场景。而 专用减速机则更多针对某一特定应用领域，其中有工程机械齿轮箱、重载齿轮箱 等较为传统的产品线，也包含了精密减速机、微型传动系统、新能源车用减速齿 轮等新兴品类。
1.2、减速机行业：国内千亿以上规模，下游应用广泛，市场竞争激烈
减速机生产主要原材料为铁、铜等金属材料，核心零部件包括电机、铸件、锻件、 轴承等。主要生产设备为金属切削机床，因此行业上游主要为电气机械和器材制 造业、金属冶炼和压延加工业与通用设备制造业。我国相关行业发展成熟，减速 机原材料产品市场供应较为充足，但铁、铜等原材料的市场价格波动对减速机行 业的采购成本存在一定影响。
减速机下游应用广泛。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重 型矿山、冶金、电力、机器人等领域，此外还有化工、环保、能源、制药、粮油、 物流、纺织、航空航天、海洋装备国民经济及国防工业的各个领域。2019 年，起 重运输行业使用减速机产品的数量占比约为 25.0%，水泥建材行业使用减速机产 品的数量占比约为 …
